由于有第7轴的回转，OTC 7轴机器人可以实现像人手腕一样的扭转动作，并且能够实现一周以上的焊接。另外，OTC 7轴机器人(FD-B4S)的焊接电缆内藏于机器人本体，因此在作业时无需在意会与焊接夹具及工件间发生干涉，行动更加顺畅，焊接的自由度也得到了提高，能够弥补传统机器人因与工件或焊接夹具的干涉而造成无法进入焊接的缺憾。
OTC公司负责人表示，在汽车制造行业，越来越多的企业有将多台机器人组成紧凑型系统的需求，需要将机器人进行高密度摆放。传统的6轴机器人由于自由度不够，难以避免机器人之间的干涉，所以在高密度设置时有很大的局限。这种情况下，自由度更高的OTC 7轴机器人可以很好地解决这个难题。
此外，为了实现焊接的高速化、高品质，双电极焊接法作为一种行之有效的方案被越来越多的采用。而在双电极焊接法中，2个电极都需要沿着焊缝进行焊接，传统的6轴机器人由于其自由度不够，会产生与夹具或工件干涉的问题。
如果使用OTC 7轴机器人，则可以通过调整机器人臂姿态***地解决这个问题。
6种机型对应丰富的用途：
1、第7轴追加机构分别有对应小型/中型机器人的2种；
2、现行的6种主力机型都有与之相对应的7轴机器人；
3、机型种类繁多，7轴机器人可对应的应用范围大幅度扩大；
4、冷双丝焊等双电极焊接应用中能更方便调整2个电极的姿态、位置。
7轴机器人行业内***将焊接电缆内藏于第7轴机构中 ：
第7轴采用中空减速机、实现焊接电缆的内藏化，焊接电缆内藏不需要担心示教作业电缆与周边设备的干涉，可以大幅度缩短示教作业的时间。
焊接中焊***可以保持***佳姿态：
使用这款机器人可以在保持焊***位置、姿态不变的情况下让机器人扭转动作，避开与周边设备的干涉。所以，即使不使用外部轴也可以得到***佳的焊***姿态、从而提高焊接质量。
轻松实现高密度摆放，节省空间：
追加了第7轴后，可以实现像人的手腕扭转一样的动作，得到柔软的姿态。这样机器人摆放就可以更加接近周边设备或工件，从而实现省空间化。另外，通过将多台机器人近距离摆放可以实现工序整合及缩短加工时间。