FANUC发那科示教器自诊断功能
1、关闭控制器，按住POINT键（“？”键）不要松开，开机。
2、直至出现诊断主画面，松开POINT键（。键）：
F1键：SCREEN TEST（屏幕显示检测）；
F2键：KEYPAD TEST（按键检测）；
F4键：WATCH DOG TIMER TEST（定时器测试）；F5键：TOUCH PANEL TEST（触摸屏测试，需要专业软件测试，用户无法独立完成）；6数字键：USB PORT TEST（USB测试，需要专业软件测试，用户无法独立完成）。
FANUC发那科示教器拥有Jogging iPendant（JITP）功能，通过它就可以使用PC或平板电脑来控制发那科机器人。Jogging iPendant（JITP）功能，需先使用示教器，配置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接，然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址。
使用JITP功能，可以操作的项目有：
1.机器人动作，如点动，运行TP程序；
2.前台TP程序编辑；
3.改变坐标系；
4.改变速度倍率；
5.改变TP模式（Enable/Disable）；
6.应用DCS参数；
7.消除DCS报警。
……
通常建议用户设置JITP功能，以便在发那科示教器发生屏幕闪屏等故障的时候，可以暂时使用电脑来操作发那科机器人，避免停产。
常见的FANUC发那科示教器由以下几个部件组成：640像素×480像素的液晶屏幕、2个LED灯、68个键控开关（其中4个专用于各应用工具）。除此之外，它还具有三个开关，分别为示教器有效开关、安全开关（也叫Dead Man Switch）、急停按钮。
“DIAG/HELP”键单独按下的情况下，移动到提示画面；在与SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。
FAULT?RESET（报警复位）键：在FANUC发那科机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警。
发那科机器人示教盒显示怎么从英文改成中文？
步骤为：按下【MENU】键→选择【6 SETUP】→选择【4 General】→按下【ENTER】键→选择【2 Current language】→按下【F4】键，即选择“CHOICE”→在左边弹出的窗口选择【2 CHINESE】→按下【ENTER】键即设定完成。
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