库卡机器人示教器截屏|库卡机器人配件示教器维修实例
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2） ?选择形式中的***个，T1形式（内部主动）。
（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
（4）按下方向键，移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的主动运转操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择形式中的第三个，AUT形式（内部主动）。
（3）发动程序。
（4）按下机器人发动按钮：主动状态下，按下急停按钮时，机器人中止运转。只要复位急停按钮，并消除报警，***驱动装置才可从头操作运转；主动状态下，按下中止按钮时，机器人中止运转。只要从头按下发动按钮后，机器人方可持续运转。
KRC4 smartPAD示教器 00-190-989 原厂全新
产品介绍：
smartPAD
触摸屏、 图形辅助、 灵活互动。 机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。 新型 KUKA smartPAD 在超大高清无反射触摸屏上以*佳的效果显示出如何直观地操控机器人。 智能交互式对话窗口向用户清晰地展示各项流程。 在任何时刻都会为用户提供其在那一时刻正好需要的操作元件。 其目的是将用户的注意力吸引到*重要的因素上，以便其能够直观、简单、快速并有效地工作。 真正实现全面智能。
功能特征概览
触控板拥有上下文敏感的浮动窗口，使得操作更直观通过单独的运行键直接控制八根轴/附加轴，无需来回切换使用 6D 鼠标进行高效编程，并且触控板上带有基于人机工程学设计的键盘坚定不移地继续发展了库卡久经考验的操作和编程方案
无培训成本
可直接在 smartPAD 上储存和读取配置热插拔功能。 如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉工作期间，高清、超大、防反射的显示屏可以保护眼睛
1、KUKA库卡机器人示教器显示黑屏
2、KUKA酷卡机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示
3、KUKA库卡机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵
4、 KUKA库卡手持控制面板显示后报警急停
5、KUKA酷卡机器人示教器显示后花屏
6、KUKA库卡机器人示教编程器显示后闪屏等
7、库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
8、KUKA库卡机器人示教盒有显示无背光
9、KUKA库卡机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
10、KUKA库卡机器人手持控制面板急停按键失效或不灵
11、KUKA库卡机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
12、库卡机器人示教器无法启动
13、库卡机器人示教盒无法进入系统故障等。
工博士机器人技术有限公司是库卡机器人授权服务商，服务于库卡机器人裸机销售、库卡机器人周边设备配套、库卡机器人售后技术服务支持
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