工业机器人备品配件采购专营店

ABB IRC5 喷涂机器人简单操作|示教器介绍

示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

abb机器人配件

ABB机器人配件

机器人的动作通过按动按钮、摆动摇杆或其他三维控制设备来写入内存中。机器人的行走路线、速度变量、旋转度数和抓举动作都是可编程的。当内存被读取时，机器人就会以特定顺序、特定程度和速度完成动作。

abb机器人配件

abb机器人配件

ABB机器人配件

ABB机器人配件示教器

上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。

一、 示教器介绍

二、 操作面板介绍

三、 开机

打开主电源开关，等待系统启动进入示教器主界面，正常进入系统后显示此画面：
，若开机出现系统检查失败，则需要进行重启：B 启动
四、 手动操作

五、 原点校正

在主界面选择“服务”选项进入，找到“校准”选项进入，按示教器下方的软键选择“更新编码器计数器”，可以选择单轴或全部轴然后按下“更新编码器计数器”进行原点校正，校准前必须先将六个轴都回到机械原点位置

六、 程序编辑

在示教器主界面选择“编辑器”选项进入，新建程序模块可修改模块名称，进入 程序编辑器，打开参数列表使用确认键添加程序指令

七、 程序执行

将钥匙打到自动模式，在示教器中进入生产窗口，选择“队列”先清楚掉当前 任务队列，在将新的任务添加进去。将速度设置到合适的速率值，然后马达上电，再按启动执行程序

如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系-李工（工博士）

了解更多工业机器人备品备件欢迎点击：ABB机器人配件